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L’idée d’une solidarité de bassin pour la gestion et la préservation de la ressource en eau en vallée de la Mauldre est apparue au milieu des années 1980, le projet visant à créer une structure fédératrice dans le bassin pour assurer notamment la cohérence de l’ensemble des programmes menés par les différents maîtres d’ouvrage de l’eau. Cette structure voit le jour en juillet 1992 sous le nom de COBAHMA (Comité du BAssin Hydrographique de la Mauldre et de ses Affluents).
La loi sur l’eau de 1992 ayant institué le schéma d'aménagement et de gestion de l'eau (SAGE) comme outil de planification visant la gestion équilibrée et durable de la ressource en eau, le COBAHMA s’est logiquement lancé dans l’élaboration du SAGE de la Mauldre.
Le périmètre du SAGE de la Mauldre a été délimité par arrêtés préfectoraux du 19 août 1994 et du 4 décembre 2012.
La Commission Locale de l’Eau de la Mauldre a été créée par arrêté préfectoral, le 23 septembre 1994.
Le premier SAGE de la Mauldre a été approuvé le 4 janvier 2001, date depuis laquelle il est mis en œuvre.